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行業(yè)動態(tài)

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三菱PLC用戶程序的循環(huán)掃描執(zhí)行過程分三個階段

點擊:9275 日期:2018-09-10 選擇字號:

三菱PLC用戶程序的循環(huán)掃描執(zhí)行過程,可分為3個階段,輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。


一、 三菱PLC用戶輸入采樣階段

在輸入采樣階段,PLC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號狀態(tài)(ON/OFF狀態(tài))讀入到輸入映 像寄存器中寄存起來,稱為對輸入信號的采樣。接著轉入程序執(zhí)行階段,在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)變化,輸入映像寄存器的內容也不會改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。


二、三菱PLC用戶程序執(zhí)行階段

 在程序執(zhí)行階段,PLC對程序按順序進行掃描。如程序用梯形圖表示,則總是按先上后下、先左后右的順序掃描。每掃描到一條指令時所需要的輸入狀態(tài)或其他元素的狀態(tài),分別由輸入映像寄存器或輸出映像寄存器中讀入,然后進行相應的邏輯或算術運算,運算結果再存入專用寄存器。若執(zhí)行程序輸出指令時,則將相應的運算結果存入輸出映像寄存器。


三、三菱PLC用戶輸出刷新階段

在所有指令執(zhí)行完畢后,輸出映像寄存器中的狀態(tài)就是欲輸出的狀態(tài)。在輸出刷新階段將其轉存到輸出鎖存電路,再經輸出端子輸出信號去驅動用戶輸出設備,這就是PLC的實際輸出。PLC重復地執(zhí)行上述三個階段,每重復一次就是一個工作周期(或稱掃描周期)。工作周期的長短與程序的長短有關。


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